东方网记者傅文婧7月11日报道：上海大学日前成功研制出一台“全自动核酸采样机器人”，这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。 

全自动、非接触、大通量、高快速、云监控……上海大学核酸采样机器人具有将灵巧机械臂和小型自动化生产线有机融合为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等全流程实现了真正的“全程自动化”。在上海大学校长刘昌胜院士的关心下，上海大学全自动核酸采样机器人项目由机电工程与自动化学院和转化医学院的骨干教师成立联合工作组，克服疫情封控带来的重重困难，连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等10余项关键技术。

据介绍，现有国内外发布的核酸采样机器人样机，为降低难度简化实现，大多将采样者头部接触式固定，并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作，不仅大大增加交叉感染的风险，而且不符合采样者的心理习惯。技术研发团队知难而上、勇于挑战，决定采用“全程无接触” 理念，来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险。创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式，节约了底部作业空间；灵巧机械臂和自动化生产线“完美配合”，实现了多节拍同步，提高了采样效率，最高采样效率可达 22 秒/次。

此外，智能友好的音视频人机交互界面系统大大增强了采样者体验。“云端远程监控”，随时掌控采样数据和设备运行状态，保障核酸采样机器人高效稳定运行。